A Sony exibiu seu novo robô cirúrgico fazendo um trabalho superpreciso costurando uma pequena fenda em um grão de milho. É a primeira máquina desse tipo que alterna automaticamente entre suas diferentes ferramentas e foi testada com sucesso em cirurgia animal. Ele foi projetado para ajudar no campo da supermicrocirurgia, um campo altamente especializado em

A Sony exibiu seu novo robô cirúrgico fazendo um trabalho superpreciso costurando uma pequena fenda em um grão de milho. É a primeira máquina desse tipo que alterna automaticamente entre suas diferentes ferramentas e foi testada com sucesso em cirurgia animal.

Ele foi projetado para ajudar no campo da supermicrocirurgia, um campo altamente especializado em que os cirurgiões operam em vasos sanguíneos e nervos extremamente pequenos, com diâmetros bem inferiores a 1 mm (0,04 pol.). Como você pode imaginar, esse tipo de coisa exige mãos incrivelmente firmes, e os especialistas nessa área costumam fazer todo o seu trabalho olhando através de um microscópio.

Assim, é um local ideal para alguma assistência robótica, e já existem vários robôs cirúrgicos em uso clínico de empresas como Intuitive Surgical, Stryker e outras. Não estamos falando de cirurgiões robôs totalmente autônomos com tecnologia de IA, estamos falando de ferramentas de teleoperação que permitem aos cirurgiões ampliar sua visão enquanto diminuem os movimentos das mãos.

Em essência, isso pode eliminar completamente o pré-requisito de que os supermicrocirurgiões precisam ser aberrações da natureza, humanos fisicamente dotados com controle extraordinário sobre a coordenação das mãos e dos dedos. Um bom robô cirúrgico permitiria que um número muito maior de pessoas realizasse esse trabalho infinitamente pequeno, usando movimentos maiores e mãos muito mais bambas.

Robô de assistência em microcirurgia costurando um grão de milho | Grupo Sony

A experiência em câmeras e TV da Sony oferece uma vantagem em termos de precisão de imagem aqui; o robô, atualmente em forma de protótipo, é um dispositivo de cirurgia remota de baixa latência no qual o cirurgião usa um par de controladores semelhantes a canetas sensíveis ao aperto e observa os efeitos da vida real por meio de um pequeno sistema de câmera 3D estereoscópico 4K. Isso alimenta a visão em tempo real por meio de um par de telas OLED, no que efetivamente equivale a um conjunto de óculos de realidade virtual sem alças, montado na mesa, onde o cirurgião descansa o rosto.

Enquanto alguns desses dispositivos dependem de “escala de movimento” – a capacidade de aumentar e diminuir o tamanho de um movimento para mover entre ações grosseiras e finas – a Sony diz que seus controles pequenos e leves permitem que os cirurgiões façam trabalhos de alta precisão, como pegar uma agulha em um minúsculo vaso sanguíneo, ao mesmo tempo em que realiza movimentos maiores, como puxar fios, sem a necessidade de alterar a escala.

Os controles manuais tipo caneta operam atuadores suaves e de baixo atrito nas articulações do robô

Da mesma forma que os assistentes cirúrgicos precisam ficar de prontidão e entregar ferramentas ao cirurgião num piscar de olhos, este robô tem uma capacidade única de alternar automaticamente entre vários instrumentos. Mediante solicitação, ele moverá rapidamente um determinado braço de volta para um pequeno transportador e trocará de ferramentas, retornando ao local de operação em 10 segundos, prometendo interrupção mínima do trabalho.

Os cirurgiões – pelo menos aqueles citados nos materiais de marketing da Sony – parecem impressionados. “Consegui operar este robô com a mesma sensação de manusear pinças e tesouras que em uma cirurgia normal”, diz a Dra. Hisako Hara no vídeo abaixo.

“Operações remotas que apresentam atrasos ou movimentos do robô diferentes dos movimentos das minhas mãos deixam uma impressão negativa”, diz o Dr. Makoto Mihara. “No entanto, este robô se move como eu quero. Parece uma assimilação entre mim e o robô, com o robô se movendo como as pontas dos meus dedos… Acho este robô altamente capaz.”

Robô de Assistência em Microcirurgia | Voz do Especialista – Dra. Hisako Hara

O protótipo foi testado na Achi Medical University (AMU) em Fenruary, onde demonstrou sua capacidade de abrir a supermicrocirurgia para não-super-humanos. Médicos e “equipe médica não especializada em microcirurgia” conseguiram realizar uma anastomose – criando uma conexão cirúrgica entre dois tubos – em vasos sanguíneos de animais com cerca de 0,6 mm (0,02 pol.) de diâmetro.

“São necessários meses ou anos de treinamento extensivo até mesmo para médicos qualificados dominarem essa técnica”, diz o professor Munekazu Naito da AMU. “Neste estudo colaborativo, a tecnologia de robô de assistência cirúrgica da Sony foi testada para avaliar sua capacidade de aprimorar as habilidades de microcirurgiões novatos. Os resultados demonstraram um controle excepcional sobre os movimentos de médicos inexperientes, permitindo-lhes realizar tarefas complexas e delicadas com habilidade semelhante a essa. de especialistas experientes.”

A Sony afirma que continuará o trabalho de pesquisa e desenvolvimento para melhorar a máquina e verificar sua eficácia e, eventualmente, espera “contribuir para o avanço da medicina, fornecendo tecnologias robóticas”.

Fonte: Sony

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